Onderzoekers van de Zhejiang University ontwerpen een door de gecko geïnspireerde robot

Onderzoekers van de Zhejiang University ontwerpen een door de gecko geïnspireerde robot

Anonim

van Katie Gatto,

Image

- Degenen onder u die aandacht hebben besteed in de biologie (of zoölogie) klas, kunnen zich herinneren dat de gekko elke verticale substantie die bekend is bij de mens, met uitzondering van Teflon, kan beklimmen zonder veel moeite dankzij de hulp van microharen, die een soort droge hechting. Onderzoekers van de Zhejiang University in China gebruikten de mogelijkheden van deze hagedissen toen ze begonnen met het bouwen van hun nieuwe robot.

De robot, die op dit moment geen naam heeft, gebruikt water in plaats van haren om zijn verbazingwekkende klimop op verticale oppervlakken te maken. De bot is ontworpen om ramen te wassen, dus de keuze van water als middel om een ​​bewegingsgeïnduceerd vacuüm te creëren, is echt heel praktisch. De bot kan op dit moment alleen zijn eigen gewicht dragen en is uitgerust met slechts een kleine batterij en geen motoren, waardoor hij zwaar zou wegen.

Het systeem werkt zoiets. De robot is bevestigd aan een kraan met een slanglus. Wanneer het water begint te stromen, zorgt het systeem ervoor dat het systeem op drie manieren werkt. Ten eerste passeert het de vloeistofvacuümgeneratoren, die het Bernoulli-principe gebruiken om de benodigde zuigkracht te creëren voor plakken. Daarna wordt het geleid door een magneetventiel en zuiger die zijn bevestigd aan de wervelkolom van de robot. Hierdoor kan de robot klimmen en bewegen door de stroming van het water te beheren met een eenvoudige spinale actuator. Ten slotte wordt het water uit de bot en op de doelvensters gedrukt om te wassen.

Iedereen die meer wil weten over deze robot kan verwijzen naar het gepubliceerde artikel "A Gecko Inspired Fluid Driven Climbing Robot, " van Jilin Liu, Zhangqian Tong, Jinyuan Fu, Donghai Wang, Qi Su en Jun Zou van het Institute of Mechatronic Control Engineering aan de Zhejiang University, China, die voor het eerst werd gepresenteerd op de Internationale Conferentie over robotica en automatisering.